水下機器人可以替代蛙人對水下設(shè)施如電站、橋梁、大壩等進行檢測。水電站每年都要對引水洞、攔污柵、消力池等進行檢測維修,目前這些工作有些是由潛水員進行,急需采用水下機器人代替人工完成。

  

  某大壩壩體上的無壓泄洪沖沙底孔檢修閘門漏水,在檢修閘門完全關(guān)閉時,可目視每秒約有500L以上水量從大壩的沖沙底孔流出,需要對閘門及閘門周邊相關(guān)水下結(jié)構(gòu)進行探查,以確認病害的原因及程度,利于進一步的確定修復(fù)施工方案,消除險情。


  

  水下機器人下潛到水下50米處,對閘門攔污柵進行檢測,1號攔污柵前邊堆積大量樹枝,2號攔污柵沒有堆積情況,3號攔污柵堆積大量樹枝等雜物。

  

  采用水下機器人下潛到水下65米處,對閘門及其周邊混凝土的表面的檢查,發(fā)現(xiàn)閘門完好,閘門周邊混凝土的表面己出現(xiàn)嚴重麻面及失效剝落,由此判定漏水是由失效的混凝土的微小縫隙滲出,此結(jié)論也得到水利勘測部門及業(yè)主的認可。

  

  以上就是水下電站檢修-長沙潛達潛水關(guān)于水電站水下安全檢查。的相關(guān)內(nèi)容介紹。


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